Le musée des 24 Heures du Mans, créé en 1961 sous le nom de « musée automobile de la Sarthe », puis renommé « musée des 24 Heures - Circuit de la Sarthe » en 2009, est un musée français dédié à la course automobile situé près de l'entrée principale du circuit des 24 Heures, au Mans.

Construit sur 6 500 m² (dont 5 000 m² d'exposition), le bâtiment regroupe une collection de véhicules dont une quinzaine victorieux de l'épreuve mythique des 24 Heures du Mans. La spécificité du musée est d'axer sa collection sur les véhicules de compétition, avec environ quarante voitures de course dont certaines parfois issues directement de la piste voisine. Composé de six sections, le musée expose cent-vingt véhicules mais assez peu de motos. Il présente, outre l'histoire de l'automobile en général, du circuit et de la course, ses héros, ses acteurs, son essor et ses coulisses.